La città è al tempo stesso un modello di città rinascimentale e un esempio di architettura militare. La Piazza Grande, collocata esattamente al centro della fortezza, ospita l’esposizione permanente Strumenti e macchine artificiose per costruire la fortezza di Palma. Nel primo fine settimana di settembre Palmanova si svolge la rievocazione, durante la quale oltre ottocento rievocatori in costume seicentesco ricordano l'inizio della guerra degli Uscocchi tra l’Austria degli Asburgo e la Repubblica di Venezia, a cui Palmanova è appartenuta fino alla caduta della Serenissima per mano di Napoleone nel 1797.